基于PF/CUKF/EKF的移动机器人SLAM框架算法

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电子学报 ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (8) : 1865-1868.

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The Framework Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on PF/CUKF/EKF

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国家863高技术研究发展计划(No.2006AA04Z238)

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