未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

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电子学报 ›› 2010, Vol. 38 ›› Issue (11) : 2535-2539.

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A Real-Time Optimized Approach to Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment

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机器人技术与系统国家重点实验室开放项目;北京化工大学创新基金(No.XS0936)

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