未知不平整地面上的双足步行稳定控制

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电子学报 ›› 2010, Vol. 38 ›› Issue (11) : 2669-2674.

未知不平整地面上的双足步行稳定控制

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Stability Control for Biped Walking on Unknown Rough Surface

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{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2010, 38(11): 2669-2674.

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国家863计划(No.2006AA040203);国家自然科学基金(No.60775062);新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-07-0538);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目

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