基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法

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电子学报 ›› 2010, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1256-1261.

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A Global Localization and SelfDocking Method for Mobile Robot Based on Feature Map

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{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2010, 38(6): 1256-1261.

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作者简介:

陈凤东,男,1977年生于吉林省通化县，哈尔滨工业大学电气学院讲师,博士研究生，主要研究方向为视觉检测与智能机器人. E-mail:chenfd@hit.edu.cn.

洪炳镕,男,1937年生,哈尔滨工业大学教授，博士导师,主要研究方向为分多智能体机器人系统.

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