有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建

PDF(1224 KB)

电子学报 ›› 2010, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1339-1243.

作者信息 +

Colored-State-Noise Simultaneous Localization and Map Building for Wheel Robots

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2010, 38(6): 1339-1243.

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2010, 38(6): 1339-1243.

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1224 KB)

Accesses

Citation

Detail

作者简介：

弋英民男，1976年生于陕西西安，博士研究生，研究方向为机器人同步定位与地图构建，信息处理．
E-mail:yiym@xaut.edu.cn

段落导航