基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法

赵欣;姬红兵;杨柏胜

电子学报 ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (3) : 505-510.

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学术论文

基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法

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Rao-Blackwellized Particle Filter Based on Random Finite Sets Theory for Multi-Target Association and Tracking

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