基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

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电子学报 ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (5) : 1220-1224.

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Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm

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{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2011, 39(5): 1220-1224.

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国家自然科学基金(No.60775058);教育部科学技术研究重点项目基金(No.107028);中央高校基本科研业务费专项基金(No.108G07)

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