一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法

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电子学报 ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (8) : 1793-1799.

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A New Method for Generalized Obstacle Detection Based on Monocular Vision

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国家863高技术研究发展计划(No.2009AA011908)

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