量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器

卢春光, 张永顺, 李志汇, 葛启超

电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (9) : 1830-1840.

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电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (9) : 1830-1840. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.09.003
学术论文

量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器

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Robust Student’s t-Based Stochastic Cubature Kalman Filter with Heavy-Tailed Noises and Randomly Delayed Measurements

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