一种低传输能耗的无人机数据传输设计

doi:10.12263/DZXB.20180895

电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (3): 573-577.DOI: 10.12263/DZXB.20180895

一种低传输能耗的无人机数据传输设计

樊凌雁¹, 燕武¹, 陈晞涵²

1. 杭州电子科技大学, 浙江杭州 310018;
2. 浙江大学信息与电子工程学院, 浙江杭州 310000

收稿日期:2018-10-15 修回日期:2020-07-30 出版日期:2021-03-25
- 作者简介:
- 樊凌雁 女,1979年1月出生,甘肃人,研究员,硕士生导师.主要从事数据存储、智能信号处理等方面的研究工作.E-mail:fanlingyan@hdu.edu.cn;燕武男,1994年1月出生,安徽亳州人.2016年获得杭州电子科技大学士学位,2019年获得杭州电子科技大学硕士学位.研究方向为移动边缘计算和凸优化.目前就职于中国移动杭州研发中心.E-mail:yanwu@cmhi.chinamobile.com;陈晞涵 男,1993年7月出生,浙江杭州人.2015年获得北京邮电大学学士学位,2020年获得浙江大学博士学位.主要从事大规模阵列天线、智能边缘、随机优化等方面的研究工作.E-mail:chenxihan@zju.edu.cn
- 基金资助:
- 国防科技工业局国防基础科研项目 (No.JCKY2018415C001）

The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption

FAN Ling-yan¹, YAN Wu¹, CHEN Xi-han²

1. Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China;
2. College of ISEE, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310000, China

Received:2018-10-15 Revised:2020-07-30 Online:2021-03-25 Published:2021-03-25
- Supported by:
- National Defense Basic Research Program of State Administration of Science, Technology and Industry for National Defense, PRC (No.JCKY2018415C001)

摘要/Abstract

摘要： 为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题，本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型，其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理，最后提出了基于凹凸过程（Concave-Convex Procedure）的迭代算法.数值仿真结果表明，提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果.

关键词: 无人机, 传输能量消耗最小, 离散线性状态空间近似, 线性化, 凹凸过程

Abstract: In order to overcome the large consumption problem of unmanned aerial vehicle (UAV) in the process of data transmission, we first establish the model of transmission energy consumption of UAV, then the model is treated approximately by applying the technology of discrete linear state-space approximation and linearization. Finally, we proposed a CCCP (concave-convex procedure) based algorithm. The numerical simulation results show that the proposed algorithm can quickly converge and can achieve excellent results.

Key words: UAV, transmission energy consumption, discrete linear state-space approximation, linearization, CCCP(concave-convex procedure)

中图分类号:

TP393

樊凌雁, 燕武, 陈晞涵. 一种低传输能耗的无人机数据传输设计[J]. 电子学报, 2021, 49(3): 573-577.

FAN Ling-yan, YAN Wu, CHEN Xi-han . The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption[J]. Acta Electronica Sinica, 2021, 49(3): 573-577.

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一种低传输能耗的无人机数据传输设计

The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption

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