电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (5): 936-943.DOI: 10.12263/DZXB.20170915
林金花1, 马林2
收稿日期:
2017-08-08
修回日期:
2020-10-10
出版日期:
2021-05-25
作者简介:
基金资助:
LIN Jin-hua1, MA Lin2
Received:
2017-08-08
Revised:
2020-10-10
Online:
2021-05-25
Published:
2021-05-25
摘要: 针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.
中图分类号:
林金花, 马林. 基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法[J]. 电子学报, 2021, 49(5): 936-943.
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