基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法

陈孟元, 丁陵梅, 张玉坤

电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (3) : 608-618.

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电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (3) : 608-618. DOI: 10.12263/DZXB.20210567
学术论文

基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法

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Fast PL-SLAM Algorithm Based on Improved Keyframe Extraction Strategy

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