长摘要#br# 波形是雷达获取信息的载体，但传统雷达发射相对固定的波形，仅靠接收自适应处理已难以实质提升综合感知能力。基于目标、干扰与杂波特性的认知发射波形优化彻底改变了依靠信号模糊特性开展波形设计的传统思路，有望从根本上提升复杂环境下的雷达探测识别性能。与接收端信号处理的快速发展相比，发射端波形优化研究还处于起步阶段。本文系统性总结了认知波形优化的理论基础、基本框架和系统现状；其次，从检测、跟踪、成像、分类及抗干扰等任务的角度，对面向单一雷达任务的认知波形优化准则和方法进行了总结分析，全面梳理了国内外相关研究进展，为面向单一雷达任务的认知波形优化研究提供了纵向的对比视角；然后，从目标不同认知层次所需的关键信息出发，考虑不同雷达任务间存在的耦合性，逐层递进地梳理了面向不同雷达任务的认知波形优化准则和方法之间的异同，为面向联合多雷达任务的认知波形优化研究提供了横向的对比视角。最后，着眼于提高认知雷达的综合感知能力，在已有研究成果基础上，分析了认知波形优化面临的重大挑战，指出了未来值得重点关注的研究方向，包括环境知识有效性评价、波形性能通用度量准则、智能认知波形优化以及高效实时优化技术等。#br#