超短基线水声定位系统相位差解模糊算法研究
王燕, 李晴, 张光普, 梁国龙, 马世龙
Phase-Difference Ambiguity Resolution for USBL Underwater Acoustic Positioning Systems
WANG Yan, LI Qing, ZHANG Guang-pu, LIANG Guo-long, MA Shi-long
电子学报 . 2017, (11): 2787 -2794 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.11.028