基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法
闫雷兵, 陆音, 张业荣
Unified Orthogonal Cubature Kalman Tracking Algorithm Based on TOA/TDOA
YAN Lei-bing, LU Yin, ZHANG Ye-rong
电子学报 . 2018, (8): 1989 -1996 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.08.026