基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
冀大雄, 方文巍, 朱华, 李硕, 唐元贵, 田宇, 姚倩
Active Localization of Autonomous Underwater Vehicle Using Noisy Relative Measurement
JI Da-xiong, FANG Wen-wei, ZHU Hua, LI Shuo, TANG Yuan-gui, TIAN Yu, YAO Qian
电子学报
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2021, (7): 1249
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DOI: 10.12263/DZXB.20200632
