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基于射线模型的改进全局路径规划算法
蒋林, 方东君, 周和文, 黄惠保
Improved Global Path Planning Algorithm Based on Ray Model
JIANG Lin, FANG Dong-jun, ZHOU He-wen, HUANG Hui-bao
电子学报 . 2022, (3): 548 -556 .  DOI: 10.12263/DZXB.20210307

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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