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CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A*算法
宣志玮, 毛剑琳, 张凯翔
Low-Expansion A* Algorithm Based on CBS Framework for Complex Map
XUAN Zhi-wei, MAO Jian-lin, ZHANG Kai-xiang
电子学报 . 2022, (8): 1943 -1950 .  DOI: 10.12263/DZXB.20210718

创刊日期：1962年创刊（月刊）
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ISSN　0372-2112
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