基于双融合框架的多模态3D目标检测算法
葛同澳, 李辉, 郭颖, 王俊印, 周迪
A Multimodal 3D Object Detection Method Based on Double-Fusion Framework
GE Tong-ao, LI Hui, GUO Ying, WANG Jun-yin, ZHOU Di
电子学报 . 2023, (11): 3100 -3110 .  DOI: 10.12263/DZXB.20230414