一种新的道路描述子:对称边缘方向直方图
唐亮, 谢维信, 黄建军, 黄敬雄
A New Method for Main Roads Description:Symmetrical Edge Orientation Histogram
TANG Liang, XIE Wei-xin, HUANG Jian-jun, HUANG Jing-xiong
电子学报 . 2005, (1): 7 -11 .