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基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定
曹政才;赵应涛;吴启迪
Point Stabilization of a Nonholonomic Mobile Robot Based on Backstepping and Neural Dynamics
CAO Zheng-cai;ZHAO Ying-tao;WU Qi-di
电子学报 . 2011, (
3
): 591 -595 .