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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划
郝宗波, 洪炳熔
Sensor-Based Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
HAO Zong-bo, HONG Bing-rong
电子学报 . 2006, (5): 953 -956 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
CN　11-2087/TN
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