道路条件下车辆跟踪的鲁棒<em>H</em><sub>∞</sub>滤波算法

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道路条件下车辆跟踪的鲁棒H_∞滤波算法

马海平;阮谢永;朱敏杰;金宝根

Robust H_∞ Filter Algorithm for Vehicle Tracking under Road Situation

MA Hai-ping;RUAN Xie-yong;ZHU Min-jie;JIN Bao-gen

电子学报 . 2008, (12): 2363 -2366 .