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一种多移动机器人主动协同定位方法的研究
黄庆成;罗荣华
An Active Cooperative Localization Method for Mobile Robots
HUANG Qing-cheng;LUO Rong-hua
电子学报 . 2010, (11): 2644 -2648 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
CN　11-2087/TN
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