小波变换域估计观测噪声方差的Kalman滤波算法 及其在数据融合中的应用
高 羽, 张建秋
Kalman Filter with Wavelet-Based Unknown Measurement Noise Estimation and Its Application for Information Fusion
GAO Yu, ZHANG Jian-qiu
电子学报 . 2007, (1): 108 -111 .