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基于参数优化的类机器人运动规划研究
钟秋波, 朴松昊, 杨滨
Research of Motion Control for Humanoid Robot Based on Parametric Optimum
ZHONG Qiu-bo, PIAO Song-hao, YANG Bin
电子学报 . 2012, (6): 1154 -1158 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.06.014

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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