一种非线性GM-PHD滤波新方法
王品, 谢维信, 刘宗香, 李鹏飞
A Novel Gaussian Mixture PHD Filter for Nonlinear Models
WANG Pin, XIE Wei-xin, LIU Zong-xiang, LI Peng-fei
电子学报 . 2012, (8): 1597 -1602 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.08.016