自主机器人视觉与行为模型及避障研究
梁冰, 洪炳镕, 曙光
Research on Vision-Action Model of Autonomous Robot and Obstacle Avoiding
LIANG Bing, HONG Bing-rong, SHU Guang
电子学报 . 2003, (S1): 2197 -2200 .