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基于模糊认知图的机器人高层规划研究
骆祥峰, 高隽, 王晓嘉, 谢昭
Research on Robot High-Level Planning Based on Fuzzy Cognitive Map
LUO Xiang-feng, GAO Jun, WANG Xiao-jia, XIE Zhao
电子学报 . 2002, (
S1
): 2138 -2141 .