解耦的转换测量Kalman滤波算法
王宏强;黎 湘;庄钊文;郭桂蓉
Decoupled Converted Measurement Kalman Filter
WANG Hong-qiang;LI Xiang;ZHUANG Zhao-wen;GUO Gui-rong
电子学报 . 2003, (6): 867 -870 .