不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法
杜鹏桢, 唐振民, 陆建峰, 孙研
Global Path Planning for ALVBased on Improved Glowworm Swarm Optimization Under Uncertain Environment
DU Peng-zhen, TANG Zhen-min, LU Jian-feng, SUN Yan
电子学报
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2014, (3): 616
-624
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DOI: 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.031
