多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用
刘春阳;谭应清;柳长安;马莹巍
Application of Multi-Agent Reinforcement Learning in Robot Soccer
LIU Chun-yang;TAN Ying-qing;LIU Chang-an;MA Ying-wei
电子学报 . 2010, (8): 1958 -1962 .