基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位

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基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位

陈宝华, 邓磊, 陈志祥, 段岳圻, 周杰

Instant Dense 3D Reconstruction-Based UAV Vision Localization

CHEN Bao-hua, DENG Lei, CHEN Zhi-xiang, DUAN Yue-qi, ZHOU Jie

电子学报 . 2017, (6): 1294 -1300 . DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.06.003