高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法
王磊, 程向红, 李双喜
Gaussian Sum High Order Unscented Kalman Filtering Algorithm
WANG Lei, CHENG Xiang-hong, LI Shuang-xi
电子学报 . 2017, (2): 424 -430 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.02.022