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- 摘要：针对导弹装备备件需求呈现非线性、非平稳的特征，提出了把小波分析理论应用于导弹装备备件需求预测的构想.首先根据总体评价指标来确定小波最佳分解级数，将备件需求时间序列分解到不同尺度上以减少原始序列的随机性和波动性；然后对具有平稳特性的高频信息用改进动态自适应隔代映射遗传算法和阻尼最小二乘法优化的ARMA模型进行预测，而对反映整体趋势的低频信息用GM（1，1）模型进行预测；再将各模型的预测结果进行叠加，从而得到原始序列的预测值.最后通过导弹装备备件需求的实例，验证了本方法的有有效性和可行性.关键词：备件;需求预测;小波分析;灰色模型;自回归移动平均模型69|63|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：对于实际的多通道合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）系统，各接收通道响应之间不可避免地存在着一定程度的幅度和相位误差，为了得到较为满意的地面动目标显示（Ground Moving Target Indication，GMTI）性能，通常都会在杂波抑制之前对通道间的幅度相位误差进行有效地校正.本文在基于回波数据相关矩阵特征分解的通道盲均衡算法基础上，结合降维处理技术及中值估计方法，提出一种稳健的多通道SAR/GMTI通道盲均衡算法.实测数据实验结果表明：与原通道盲均衡算法相比，本文所提算法不但收敛速度快，而且算法的有效性不受样本集中目标信号的影响.关键词：地面动目标检测;通道盲均衡;降维处理;中值估计82|279|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对拖线阵声纳平台噪声构成近场强干扰影响声纳弱目标探测的问题，利用近场平台噪声的多途传播特性及远场目标信号的平面波传播特性，将匹配场定位技术和平面波目标方位估计技术结合，利用平台噪声到达接收阵的拷贝向量以及平面波方向向量共同设计具有强干扰抑制功能的空域矩阵滤波器，实现了近场平台噪声抑制.设计两种最优化问题，获得不同的噪声抑制效果，给出它们的最优解，验证了解的正确性，找出解之间的关联.解释了平台辐射噪声在阵列端首方位附近构成强干扰的原因，同时解释了空域矩阵滤波后存在探测盲区的原因.由仿真可知，空域矩阵滤波处理可获得更小的探测盲区，同时获得盲区外更高的探测能力.关键词：平台辐射噪声;空域矩阵滤波;矩阵滤波器;匹配场处理;波束形成;干扰抑制;噪声抵消;拖线阵声纳70|55|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：箔条、角反射器等质心干扰诱使雷达导引头目标指示角偏离目标，导致导弹脱靶.为了解决这一问题，该文利用目标与干扰极化状态的差异性，通过目标、干扰极化相位描述子构造出斜投影算子，然后采用斜投影处理来抑制雷达导引头质心干扰.鉴于实际中目标、干扰极化状态难以准确估计，重点分析了目标、干扰极化相位描述子估计误差对斜投影输出目标、干扰信号的影响，推导得到了斜投影输出目标、干扰信号误差解析表达式；在此基础上，进一步推导得到了斜投影输出干信比、单脉冲比误差与目标、干扰极化相位描述子估计误差之间的关系式.理论分析与仿真结果表明，斜投影处理后的雷达导引头测角误差与目标极化相位描述子估计误差无关，与干扰极化相位描述子估计误差有关；干扰极化相位描述子估计误差在-10度到10度范围内时，斜投影仍具有一定的干扰抑制能力，有助于提高导引头的测角精度.关键词：雷达导引头;抗干扰;质心干扰;斜投影;极化80|64|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大，难以满足控制实时性要求的问题，提出亚可达集概念，并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法，该方法可得到与可达集相同的控制效果，但计算复杂度低，运算实时性好.仿真结果表明，与可达集方法相比，搜索速度提高了60%，验证了本方法的有效性.另外，本方法也可用于其他多变量控制分配问题的求解.关键词：飞行控制;多操纵面;控制分配;可达集合52|53|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：运动补偿是ISAR（Inverse Synthetic Aperture Radar）成像算法中的重要步骤.本文将运动补偿归结为多参数估计问题，基于设计结构化Gram 矩阵的最优化理论提出了一种运动补偿方法.该方法可分为距离对准和相位补偿两部分，其中距离对准算法通过让所有距离像之间的相关性同时逼近最大值的准则实现偏移量的估计，而相位补偿算法则通过分析信号模型推导出最优矩阵从而利用最优化方法提取相位误差.实测数据处理结果表明，这两种算法都具有较强的鲁棒性和较高的估计精度，是一种有效的运动补偿方法.关键词：ISAR;结构化Gram矩阵;距离对准;相位补偿;压缩感知54|64|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：一站固定式双基地低频UWB SAR具有方位移变的距离徙动和较长的合成孔径，这导致其距离方位耦合变得非常复杂，从而限制了频域算法的应用.为此，本文提出一种基于椭圆极坐标的一站固定式双基地低频UWB SAR FFBP算法.基于一站固定式双基地SAR的成像几何，分别推导了直角坐标与椭圆极坐标下后向投影算法的解析表达式，并讨论了双基地FFBP算法中采用椭圆极坐标的优势.然后分别从频带和斜距误差角度推导了子图像的采样间隔.最后讨论了该算法的实现过程和计算量.仿真结果证明了所提方法的有效性.关键词：一站固定式双基地合成孔径雷达;椭圆极坐标;低频;超宽带;快速因式分解后向投影72|58|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：为改善压缩感知雷达（Compressive Sensing Radar，CSR）在干扰噪声背景下目标检测及距离-多普勒参数的估计性能，该文提出一种感知矩阵平均相干系数（Averaged Coherence of the Sensing Matrix，ACSM）与信干噪比（Signal to Interference and Noise Ratio，SINR）联合优化的波形设计方法.文中首先建立了CSR距离-多普勒二维参数感知模型，推导了波形联合优化设计的目标函数，其次以多相编码信号作为优化码型并采用模拟退火（Simulated Annealing，SA）算法对目标函数进行优化求解.与传统CSR波形相比，优化设计的波形提高了CSR在低信干噪比条件下的成功检测概率，同时有效降低了目标距离-多普勒参数估计误差，由此改善了CSR在干扰噪声背景下的距离-多普勒成像质量.计算机仿真验证了该方法的有效性.关键词：压缩感知雷达;波形设计;感知矩阵平均相干系数;信干噪比;模拟退火81|72|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：本文针对Ho提出的基于TDOA（Time Difference of Arrival）与GROA（Gain Ratio of Arrival）信号源定位的代数闭式解，提出两种偏差消减方法.首先对其闭式解偏差进行了推导，然后给出BiasRed法与BiasSub法两种偏差消减算法，BiasSub法从Ho给出的解中直接减去期望偏差，BiasRed法通过分析误差表达方程并引入二次约束来提升定位估计精度；分析表明两种方法均可针对远距离信号源，在较小高斯误差情况下有效消减定位偏差，BiasRed法可将偏差降低到最大似然估计算法的水平；计算机仿真分析验证了所提算法的性能.关键词：信号源定位;到达时间差;到达增益比;偏差消减53|52|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对压缩感知（Compressed Sensing，CS）中信号重构的l1-正则化问题中的l1-正则项非光滑，求解比较困难，提出了交替方向外点持续法（Alternating Direction Exterior Point Continuation Method，ADEPCM）.该算法首先将信号的稀疏域的l1-正则化问题通过变量分裂（Variable Splitting，VS）技术转化为与之等价的约束优化问题；然后采用一步Gauss-Seidel思想，对优化问题中的变量最小化，并采用持续的思想更新罚参数，重构出信号的稀疏系数；最后进行正交反变换，重构出原始信号.并将ADEPCM用于图像重构，进行了仿真实验及对实验结果进行了分析.实验结果表明：与现有的一些重构算法相比，ADEPCM具有稍高的峰值信噪比（Peak Signal to Noise Ratio，PSNR）和更快速的收敛速度.关键词：交替方向外点持续法;外点法;信号重构;压缩感知17|55|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：本文研究了在输出数据缺失的情况下空气流动速度（简称空速）估计问题.根据声波在气流中传播原理，给出了声矢量传感器线性阵列的输出模型.基于各个传感器输出信号幅值的差异，提出了两种空速估计算法，并给出了随机扰动补偿方法.在此基础上，针对阵列输出数据缺失的情况，提出了输出数据相关矩阵重构方法.此方法能够减少数据缺失对估计算法性能的影响，使得在某些传感器失效的情况下，估计算法仍能正常工作.仿真实验表明：在系统存在随机扰动时，两种算法具有较好的估计性能；在输出数据缺失情况下，经过对输出数据相关矩阵的重新构造，两种算法仍能保持较好的估计性能.关键词：阵列信号处理;空气流动速度估计;数据缺失;声矢量传感器47|68|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：本文提出了一种草图指导的三维模型特征线提取方法，该方法特点在于：一方面，建立了笔画采样点与模型特征线点间的条件随机场匹配模型，将模型几何特征与形状相似性结合匹配，实现了草图信息与模型特征线提取的有效融合；另一方面，提出了基于结构相似性的模型特征线度量机制，并采用迭代优化方法实现了全局最优模型特征线的提取.实验结果表明：本文提出的方法能有效获取与草图结构形状相对应的模型特征线绘图.关键词：非真实感绘制;特征线提取;条件随机场;迭代优化;指导草图62|48|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：隐式多项式曲线对目标形状的线性描述算法需要构造隐式多项式曲线的代数残差和梯度残差，但是如何加权平衡这两种残差是一个困难问题.提出了一种平衡这两种残差的自适应权重确定算法.根据隐式多项式曲线稳定性要求，构造了隐式多项式曲线系数向量范数和权重的关系式，进而计算出极小值点并作为最优权重，实现了隐式多项式曲线的自适应描述.从MPEG-7标准测试集中选取不同形状的图形进行描述，实验结果表明，根据自适应权重获取的隐式多项式曲线不仅保证了描述的精确性，而且十分稳定，没有出现多余的曲线.关键词：隐式多项式曲线;形状描述;自适应权重53|55|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭环系统.利用船舶半实物仿真系统的试验，仿真验证了该算法的有效性.关键词：多传感器融合;状态估计;分级融合;卡尔曼滤波63|56|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台，设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法，当平台在运动过程中受到一定程度的干扰时，它可以使平台自主达到动态平衡，并且该算法具有一定的实时性.运用该控制算法对此运动平台的轨迹进行跟踪控制，仿真实验结果证明，所设计的这种控制算法对模型不精确或者外部干扰对该动平台产生最坏的影响有很好的抑制作用，对PSS 3-2-1 正交并联机构动平台轨迹跟踪具有响应速度快，鲁棒稳定性好等优点.关键词：正交并联机构;动力学模型;稳定性;鲁棒控制;轨迹跟踪49|66|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：空时自适应处理是强杂波背景下动目标检测的有效途径，实际检测环境中训练样本与待检测单元背景统计特性的不一致将恶化处理器的输出信杂噪比，需要结合样本挑选技术来改善非均匀场景的处理器性能.在建立机载多通道信号模型基础上，提出一种利用极化信息辅助的空时自适应处理方法，该方法通过极化分类和功率分组指导训练样本选择，利用同类样本估计待检测单元的统计特性并计算自适应权矢量，具有杂波相关矩阵估计准确度高的特点，可显著改善动目标检测的性能.最后结合国外NASA JPL AIRSAR实测数据的多通道仿真实验验证了所提方法的有效性.关键词：地面运动目标检测;杂波抑制;极化信号处理49|49|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：运行态软件常常面临着核心算法被逆向和机密信息被泄漏的严峻威胁，急需研究有效的防动态攻击的软件保护方法.本文包含两方面研究内容：（1）对现有防动态攻击的软件保护方法进行深入分析和综合比较，针对当前主流的防动态攻击的四类保护方法，从实现难度，性能影响和安全性三个指标进行综合对比；（2）通过实例介绍我们在防动态攻击的软件保护方面两项研究工作.分别研究了基于变形引擎的动态软件保护方法和一种安全性增强的虚拟机软件保护方法.关键词：白盒环境;防动态攻击;软件保护;虚拟机软件保护44|48|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
学术论文
- 摘要：地面车辆目标是重要的民用和军事目标，车辆目标的识别研究对于智能交通管制和国防安全具有重要应用价值.本文对地面车辆目标识别的国内外研究现状和应用背景进行综述，对现有的地面车辆目标探测手段、特征提取及分类方法进行梳理总结，最后对地面车辆目标识别技术的发展趋势进行展望，预期为地面车辆目标的分类和识别研究提供参考和借鉴.关键词：地面车辆;目标识别;综述52|70|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：某些样本观测形如时间序列或离散信号，其本质为平滑曲线（即函数型数据），代表一个潜在的连续过程.在主元分析中引入平滑性，可更加全面地刻画样本观测中包含的连续动态特性.本文介绍了从离散样本过渡到连续曲线的平滑处理方法，陈述了线性平滑主元的基本框架——基函数空间下的多元统计.平滑曲线兼具幅度变异和相位变异，可通过配准分离两种变异.据此重点讨论了非线性平滑主元分析：既可采用混合数据形式，一并考察两种变异性；也可借助微分流形，在非欧氏空间描述相位变异.基于开源的步态数据集，给出了3组分析结果：未经配准的平滑主元分析；配准后的幅度变异分析和相位变异分析.最后，综述了平滑主元在生物信号处理中的典型应用.关键词：主元分析;平滑;函数型数据;相位变异62|77|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
综述评论
- 摘要：传统迁移学习方法通常直接利用相关领域中的数据来辅助完成当前领域的学习任务，而忽略了领域间互相学习的能力.针对此类问题，提出了一种具有协同约束的共生迁移学习方法（Collaborative Constraints based Symbiosis Transfer Learning，CCSTL）.在协同约束的基础上，引入共生迁移机制实现领域间的交替互动学习，进而实现源领域和目标领域间的知识迁移，从而提高受训分类器的分类性能.在模拟数据和真实数据集上的实验结果表明了新算法的有效性.关键词：协同约束;共生迁移学习;分类;支持向量机46|54|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：目前粒子群优化算法和分布估计算法较少用于解决排列编码组合优化问题，本文提出了一种新的适用于求解排列问题的分布估计离散粒子群优化算法.提出的算法结合粒子群优化算法和分布估计算法的思想，突破了标准粒子群优化算法速度-位移更新模式.新算法中每个粒子的信息一部分来自该粒子当前解排列与全局最优排列的最长公共子串，另一部分来自描述所有个体最优值分布信息的概率模型.这样粒子的当前解、所有个体最优值和全局最优值都参与了新解的生成过程，提出的算法秉承了粒子群优化算法的思想，同时具有更全面的学习能力，提高了算法的寻优能力以及避免陷入局部最优的能力.在两个经典的排列问题上的实验结果表明提出的算法具有良好的性能.关键词：离散粒子群优化;分布估计算法;排列问题14|55|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：在信息理论中，最优线性码具有很强的纠错能力、低相关性线性序列在密码系统和CDMA通信系统中得到了广泛应用. 因此构造最优线性码和构造低相关性线性序列具有重要的研究价值.记R=Fp+uFp，这里的p为奇素数.本文首先通过迹映射构造出环R上的一类新的线性码，然后将这类新的线性码的删余码通过Gray映射得到了域Fp上一类最优码.同时，通过迹映射构造出环R上的一类线性循环码，将这类线性循环码视为线性周期序列并通过广义Nechaev-Gray映射得到了域Fp上一类低相关线性周期序列.关键词：迹映射;最优线性码;低相关性;线性序列15|35|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：本文基于电子溅射理论和电流电阻热效应，进行了负极性电火花加工时工件表面做功能量的建模与参数分析，并开展了一系列单因素孔加工实验.理论与实验数据分析表明：电阻热效应是材料去除的主要作用机理，且电阻热占总做功能量的集中度随极间电流的提高而增加，随放电斑面积的增大而减小.理论探讨与实验数据分析的一致性表明所建立的能量描述方程有效.关键词：电火花加工;场致发射;电阻热效应;能量集中度63|50|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：封装电感引起的SSN（Simultaneous Switching Noise，同步开关噪音）效应阻碍低成本QFP（Quad Flat Package，四方型扁平式封装）封装的机顶盒芯片的DDR SDRAM（Double Data Rate Static Random Access Memory，双速率静态随机访问存储器，DDR）接口的传输频率.本文利用视频数据的相关性，及DDR颗粒的数据比特可以任意交换的特点，提出对DDR接口数据进行数据比特重排的方法来降低SSN效应.视频解码器使用到的数据在二维空间上高度相关.在DDR接口版图设计时将高比特位的数据与低比特位的数据在空间上交错放置，可使得DDR接口的电流分布更加平衡，减少通过封装寄生电感的平均电流，最终减少SSN.本文提出的方法成功用于台积电55nm工艺高清机顶盒芯片的设计.QFP封装的样片的DDR接口传输速率达到1066Mbps.关键词：DDR SDRAM（双速率静态随机访问存储器）;SSN（同步开关噪音）;QFP（四方型扁平式封装）;比特重排43|46|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对传统不确定集约束稳健波束形成算法（S-WCRB）的性能依赖于模约束参数的问题，提出了双不确定集约束的稳健宽带波束形成（D-WCRB）算法.该算法将期望信号导向矢量约束于两个不同参数的球形不确定集中，解决模约束参数选择不当引起SINR性能下降的问题，推导了D-WCRB算法与S-WCRB算法获得不同SINR的必要条件，并讨论了D-WCRB算法中约束参数的选择问题.最后给出的数值仿真结果验证了该算法的有效性.关键词：稳健波束形成;宽带;导向矢量;双不确定集约束16|71|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：为了有效地从海洋环境电场背景中检测微弱的船舶轴频电场信号，对轴频信号小波模极大值的尺度分布特性进行了分析，在得出轴频观测信号中噪声模极大值的幅度和分布稠度均随尺度增大而减小的结论的基础上，通过提取最大分解尺度的模极大值能量作为特征值，利用滑动检测方法对目标进行检测，并且避免了小波模极大值的重构过程，因而计算量小，检测速度较快.最后，分别使用实测数据和仿真数据对该算法进行了验证，结果表明此算法在低信噪比情况下具有较好的检测效果，当SNR为-10.8dB时仍然具有79%的检测率.关键词：船舶;轴频电场;小波变换;模极大值;检测65|55|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：空间关系相似性在众领域中具有广泛应用，确定区域间方向关系相似性的研究已较完善，然而这些方法不能直接用于不确定区域间方向关系的相似性度量.本文以扩展的方向关系矩阵EDRM（Extended Direction Relation Matrix）为模型，提出了一种不确定区域间方向关系的相似性度量方法，据此实现了算法SA-EDRM；随后基于目标对象的位置和比例尺这两种基本的空间变化生成不同场景，对算法SA-EDRM进行测试，由实验结果验证了算法的有效性；最后以农业GIS中的具体应用实例说明本文工作的实用价值.关键词：不确定区域间的方向关系;空间关系相似性;EDRM;算法SA-EDRM13|52|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对高频地波雷达中出现的瞬态干扰问题，提出了基于S变换（Stockwell transforms）的瞬态干扰抑制方法.首先分析了两次FFT信号处理机制下瞬态干扰的时频特征；然后应用S变换对雷达信号进行时频分析，利用瞬态干扰在时频维扩展性不同的特点，实现瞬态干扰的检测；最后应用三层BP（Back Propagation）神经网络对海洋回波信号进行预测和恢复.该方法避免了海杂波抑制的步骤，具有计算量小、信号损失小的优点.现场实测数据分析表明，该方法能够有效抑制瞬态干扰，使回波多普勒谱信噪比提高达10dB，有效提高了雷达的抗干扰能力.关键词：高频地波雷达;瞬态干扰抑制;S变换;BP神经网络52|71|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：本文提出了一种基于多层电阻膜的超带宽超材料吸波体的设计模型.该吸波体的结构单元由一种环形电阻膜片在含导体底面的平面分层介质基板上多层叠加而成，各层电阻膜片的外形相同，但表面阻值不同.一件四层吸波体的仿真分析结果表明：该吸波体对6.8GHz～59.6GHz频段之间的垂直入射波吸波率均大于90%；同时对入射角为45度的TE和TM斜入射波仍能保持超宽带吸波，具有极化不敏感和宽入射角特性.另外，对不同层次吸波体的分析表明：随着电阻膜片层次的增加，其吸波效果更好，吸波频带变宽，带内吸波效果更稳定.关键词：吸波体;超材料;超宽带;表面电阻;电阻膜78|57|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：通过对逆合成孔径雷达（ISAR）匀速平面旋转体散射中心的距离和多普勒走动分析，提出一种ISAR目标转动速度及旋转中心估计算法，并实现目标聚焦成像.该方法通过Keystone变换补偿一阶距离走动，采用匹配处理补偿一阶多普勒走动，从而实现对非合作目标的转动补偿和聚焦成像.进而，通过图像质量评价获得目标转速和等效旋转中心联合估计.结合对目标的转动估计，提出了较完整的高分辨ISAR聚焦成像及图像尺度标定的处理流程，并分析了其应用条件.最后，通过实测飞机目标数据验证了该方法的有效性.关键词：逆合成孔径雷达;转动估计;尺寸标定;图像聚焦51|71|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
- 摘要：针对地面自主车辆的特点，提出了一种基于改进萤火虫算法（Glowworm Swarm Optimization，GSO）的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局部最优解的能力，一次生成多条规划路径；然后提出两种路径切换算法，分别用于调优和脱困.在通过路径交叉点时，调优切换算法对交叉路径进行重新评估并切换到较优路径，最终达到实际行驶路径的最优化.在遇到环境发生改变时，脱困切换算法通过启发式搜索快速切换到适当路径，重用了原搜索结果，避免了二次规划.通过大量的仿真实验及实际试用，证明了所提方法的可行性和有效性.关键词：路径规划;地面自主车辆;人工萤火虫算法;二次规划;路径切换50|75|0<HTML><网络PDF> <Meta-XML>更新时间：2025-07-16
科研通信
