解耦的转换测量Kalman滤波算法

王宏强; 黎 湘; 庄钊文; 郭桂蓉

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解耦的转换测量Kalman滤波算法

论文 | 更新时间：2025-07-16

- 解耦的转换测量Kalman滤波算法
- Decoupled Converted Measurement Kalman Filter
- 电子学报 2003年31卷第6期页码：867-870
- 作者机构：
  
  国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南,长沙,410073
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国防预研项目资助 (No.413010701-2)
- DOI：
  中图分类号： TN95
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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王宏强, 黎湘, 庄钊文, 等. 解耦的转换测量Kalman滤波算法[J]. 电子学报, 2003,31(6):867-870.

WANG Hong-qiang, LI Xiang, ZHUANG Zhao-wen, et al. Decoupled Converted Measurement Kalman Filter[J]. Acta Electronica Sinica, 2003, 31(6): 867-870.
王宏强, 黎湘, 庄钊文, 等. 解耦的转换测量Kalman滤波算法[J]. 电子学报, 2003,31(6):867-870. DOI：

WANG Hong-qiang, LI Xiang, ZHUANG Zhao-wen, et al. Decoupled Converted Measurement Kalman Filter[J]. Acta Electronica Sinica, 2003, 31(6): 867-870. DOI：

摘要

对于极坐标观测下的目标跟踪问题

基于转换测量Kalman滤波器(CMKF)

应用正规变换

得到了解耦的CMKF算法

同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.

Abstract

Using canonical transform

a decoupled filter

which is analytic form

is proposed based on converted measurement Kalman filter(CMKF) for target tracking when target positions are measured in polar coordinates.Initial values for CMKF and decoupled CMKF are also investigated.Simulation results show its validity.

关键词

Keywords

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