一种低传输能耗的无人机数据传输设计

樊凌雁; 燕武; 陈晞涵

doi:10.12263/DZXB.20180895

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一种低传输能耗的无人机数据传输设计

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

- 一种低传输能耗的无人机数据传输设计
- The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption
- 电子学报 2021年49卷第3期页码：573-577
- 作者机构：
  
  1. 杭州电子科技大学,浙江,杭州,310018
  2. 浙江大学信息与电子工程学院,浙江,杭州,310000
  3. 杭州电子科技大学,浙江,杭州,310018
  4. 浙江大学信息与电子工程学院,浙江,杭州,310000
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国防科技工业局国防基础科研项目 (No.JCKY2018415C001）
- DOI：10.12263/DZXB.20180895
  中图分类号： TP393
- 网络出版：2021-03-25，
  
  纸质出版：2021
- 稿件说明：
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樊凌雁, 燕武, 陈晞涵. 一种低传输能耗的无人机数据传输设计[J]. 电子学报, 2021,49(3):573-577.

FAN Ling-yan, YAN Wu, CHEN Xi-han. The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption[J]. Acta Electronica Sinica, 2021, 49(3): 573-577.
樊凌雁, 燕武, 陈晞涵. 一种低传输能耗的无人机数据传输设计[J]. 电子学报, 2021,49(3):573-577. DOI： 10.12263/DZXB.20180895.

FAN Ling-yan, YAN Wu, CHEN Xi-han. The Data Transmission Design for UAV with Low Transmission Energy Consumption[J]. Acta Electronica Sinica, 2021, 49(3): 573-577. DOI： 10.12263/DZXB.20180895.

摘要

为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题，本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型，其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理，最后提出了基于凹凸过程（Concave-Convex Procedure）的迭代算法.数值仿真结果表明，提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果.

Abstract

In order to overcome the large consumption problem of unmanned aerial vehicle (UAV) in the process of data transmission

we first establish the model of transmission energy consumption of UAV

then the model is treated approximately by applying the technology of discrete linear state-space approximation and linearization. Finally

we proposed a CCCP (concave-convex procedure) based algorithm. The numerical simulation results show that the proposed algorithm can quickly converge and can achieve excellent results.

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