基于非刚体的线性迭代相机自标定方法

彭亚丽; 刘侍刚; 贲晛烨; 汪西莉; 曹菡

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2016.05.006

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基于非刚体的线性迭代相机自标定方法

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 基于非刚体的线性迭代相机自标定方法
- Linear Iteration Camera Self-calibration Method Based on Non-rigid
- 电子学报 2016年44卷第5期页码：1051-1054
- 作者机构：
  
  1. 现代教学技术教育部重点实验室,陕西,西安,710062
  2. 陕西师范大学计算机科学学院,陕西,西安,710062
  3. 山东大学信息科学与工程学院,山东,济南,250100
  4. 现代教学技术教育部重点实验室,陕西,西安,710062
  5. 陕西师范大学计算机科学学院,陕西,西安,710062
  6. 山东大学信息科学与工程学院,山东,济南,250100
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.61402274,No.61571275,No.41471280,No.41171338,No.41271387,No.61501286);陕西省工业科技攻关项目 (No.2016GY-081);陕西省重点科技创新团队计划项目 (No.2014KTC-18);陕西师范大学中央高校基本科研业务费项目 (No.GK201402040);陕西师范大学学习科学交叉学科培育计划资助
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2016.05.006
  中图分类号： TP391.41P232
- 网络出版：2016-05-25，
  
  纸质出版：2016
- 稿件说明：
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彭亚丽, 刘侍刚, 贲晛烨, 等. 基于非刚体的线性迭代相机自标定方法[J]. 电子学报, 2016,44(5):1051-1054.

PENG Ya-li, LIU Shi-gang, BEN Xian-ye, et al. Linear Iteration Camera Self-calibration Method Based on Non-rigid[J]. Acta Electronica Sinica, 2016, 44(5): 1051-1054.
彭亚丽, 刘侍刚, 贲晛烨, 等. 基于非刚体的线性迭代相机自标定方法[J]. 电子学报, 2016,44(5):1051-1054. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.05.006.

PENG Ya-li, LIU Shi-gang, BEN Xian-ye, et al. Linear Iteration Camera Self-calibration Method Based on Non-rigid[J]. Acta Electronica Sinica, 2016, 44(5): 1051-1054. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.05.006.

摘要

为了实现相机标定

本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法

该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成

利用所有图像点组成的图像矩阵为一个低秩矩阵的特性

实现射影重建;利用相机的约束关系线性迭代地实现相机标定.该方法克服了现有自标定方法要求物体做刚体运动的缺点

模拟实验和真实实验数据结果表明

能够有效地实现相机标定.

Abstract

To calibrate the camera

a linear iteration camera self-calibration method based on non-rigid is presented in this paper.Assumed that the non-rigid is a linear combination of some shape basis

the projective reconstruct can be obtained by using the fact that the image matrix which consists of all the image points and all the depth factors is low rank.Then

the camera calibration can be linear iteration realized based on the camera constraints.The presented method can overcame the shortcoming that the existing self-calibration method can only deal with the rigid.The experiment results with both simulate and real data show that the presented method can efficiently realize the camera self-calibration.

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