改进的马尔可夫参数自适应IMM算法

戴定成; 姚敏立; 蔡宗平; 何恒

doi:10.3969/j.issn.0372-2112.2017.05.024

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改进的马尔可夫参数自适应IMM算法

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

- 改进的马尔可夫参数自适应IMM算法
- Improved Adaptive Markov IMM Algorithm
- 电子学报 2017年45卷第5期页码：1198-1205
- 作者机构：
  
  1. 火箭军工程大学信息工程系,陕西,西安,710025
  2. 火箭军工程大学自动化系,陕西,西安,710025
  3. 火箭军工程大学信息工程系,陕西,西安,710025
  4. 火箭军工程大学自动化系,陕西,西安,710025
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金 (No.61179005）
- DOI：10.3969/j.issn.0372-2112.2017.05.024
  中图分类号： TP391
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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戴定成, 姚敏立, 蔡宗平, 等. 改进的马尔可夫参数自适应IMM算法[J]. 电子学报, 2017,45(5):1198-1205.

DAI Ding-cheng, YAO Min-li, CAI Zong-ping, et al. Improved Adaptive Markov IMM Algorithm[J]. Acta Electronica Sinica, 2017, 45(5): 1198-1205.
戴定成, 姚敏立, 蔡宗平, 等. 改进的马尔可夫参数自适应IMM算法[J]. 电子学报, 2017,45(5):1198-1205. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.05.024.

DAI Ding-cheng, YAO Min-li, CAI Zong-ping, et al. Improved Adaptive Markov IMM Algorithm[J]. Acta Electronica Sinica, 2017, 45(5): 1198-1205. DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.05.024.

摘要

针对机动目标跟踪问题，首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件，进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比，提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法，并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围.

Abstract

To solve the maneuvering target tracking problem

firstly

the essential condition of adaptive adjusting model based on adaptive Markov parameter IFIMM algorithm is deduced.Then the limitation of adaptive Markov parameter IMM algorithm is further analyzed.Through redefining the error compression ratio between models

an improved adaptive Markov parameter IMM algorithm is proposed

and the character of the error compression ratio is elaborated.Finally

application scope of improved adaptive Markov parameter IMM algorithm is delimited by simulation experiments.

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