基于最小回环检测的多车协同SLAM框架

李博洋, 刘思健, 崔明月, 赵治豪, 黄凯

电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (11) : 2241-2250.

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电子学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (11) : 2241-2250. DOI: 10.12263/DZXB.20200951
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基于最小回环检测的多车协同SLAM框架

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Multi-Vehicle Collaborative SLAM Framework for Minimum Loop Detection

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