移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制

刘国荣, 张扬名

电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (8) : 1536-1541.

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电子学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (8) : 1536-1541. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.08.013
学术论文

移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制

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Trajectory Tracking of Mobile Robots Based on Fuzzy PID-P Type Iterative Learning Control

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