纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制

王保防, 张瑞雷, 郭健, 陈庆伟

电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (1) : 206-212.

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电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (1) : 206-212. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.01.028
学术论文

纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制

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Formation Control for Car-Like Mobile Robots Under Slip Conditions

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