基于改进RRT算法的无人机航迹规划

尹高扬, 周绍磊, 吴青坡

电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (7) : 1764-1769.

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电子学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (7) : 1764-1769. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.029
学术论文

基于改进RRT算法的无人机航迹规划

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An Improved RRT Algorithm for UAV Path Planning

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