室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法

周牧, 耿小龙, 谢良波, 聂伟, 田增山

电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (1) : 9-15.

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电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (1) : 9-15. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.01.002
学术论文

室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法

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Indoor Wi-Fi/PDR Fusion Localization Based on Adaptive and Robust Kalman Filter

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