针对室内复杂环境下信道状态信息的动态性问题,本文提出了一种面向室内Wi-Fi/行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)融合定位的自适应鲁棒卡尔曼滤波方法.该方法利用自适应鲁棒卡尔曼滤波将Wi-Fi传播模型与PDR定位信息进行多重融合,推算用户的最优估计位置.同时,基于滤波反馈机制,通过融合定位结果对加权最小二乘法中的路径损耗指数和滤波模型中的观测协方差进行动态修正,保证Wi-Fi传播模型接近于真实室内环境.实验结果表明,该方法能够有效解决室内复杂环境下单一Wi-Fi定位精度低和PDR累积误差的问题,此外,路径损耗指数和观测协方差的实时修正可以提高融合定位系统的定位精度和稳定性.
本文提出了一种新的基于融合特征的改进VLAD(Vector of Locally Aggregated Descriptors)编码方法,该方法命名为IVLAD(Improved Vector of Locally Aggregated Descriptors),将其应用于行为识别算法中,得到了较好的性能提升.针对单一特征描述符在描述视频空间信息的不足,提出将位置信息映射到特征空间中进行融合编码得到表示向量.在编码阶段为了克服传统VLAD方法只考虑特征与聚类中心距离的不足,提出在其基础之上另外计算每个聚类中心与其最相似特征的差值.为了进一步提高识别准确度,本文还提出对表征向量自身串联用以升维.另外本文还研究了不同词典大小及归一化方法对于识别算法的影响.在两个大型数据库UCF101及HMDB51上的实验比较表明,本文提出的方法比传统VLAD方法具有较大的性能提升.
在延迟容忍移动传感器网络(Delay Tolerant Mobile Senor Networks,DTMSN)的数据传输过程中容易出现数据丢失及节点因能量耗尽而导致网络生存时间减少的问题.针对上述问题本文提出了基于最优距离的可靠节能传输策略,该传输策略利用距离与能量的关系解决了DTMSN中的三个重要问题:可靠性、能源效率、网络生存时间.首先,在链路质量保证下,引入了"可靠节能距离"和"可靠能量平衡距离"两个概念.此外,通过分析节点间距离、节点运动方向及节点当前剩余能量来确定节点的综合效用值,最后根据综合效用值的大小来路由消息.实验结果表明,该策略显著提高了消息的投递率及可靠性保证下传感器节点的能量利用率,延长了网络的生存时间.
全双工协作中继转发信号时存在的自干扰现象会降低系统性能.本文考虑存在窃听者的下行非理想自干扰全双工协作中继非正交多址接入(NFCR-E-NOMA,Non-ideal Full Duplex Cooperative Relay in Non-Orthogonal Multiple Access system with Eavesdropper)系统,分别从系统中断概率和系统截获概率的角度分析了全双工协作中继的自干扰因素对于NFCR-E-NOMA系统安全中断性能的影响;推导了系统中断概率和截获概率的闭合表达式.仿真结果表明,全双工中继转发的自干扰因素对系统性能的影响较大,在NFCR-E-NOMA系统中,存在优化的中继转发功率,且在不同的基站发射功率和中继转发功率条件下,功率分配比对系统性能的影响也不同,在实际主链路信道条件允许的情况下,可通过设置较高的数据传输速率来抑制窃听者的截获概率.
为提高光学电流互感器(Optical Current Transducer,OCT)在低信噪比环境下的测量准确度和长期稳定性,该文从影响OCT性能关键因素之一的算法入手,在分析现有的变步长自适应算法的基础上,结合OCT输出信号的特征和OCT工作的环境,提出一种改进的双Sigmoid函数变步长自适应算法,并将这种算法与现有的变步长自适应算法进行了仿真对比分析以及利用ActiveX技术将该算法在OCT中进行了应用测试,证明了该算法在低信噪比环境下提高OCT的测量准确度和长期稳定性的优势.