基于刚性约束的双移动机器人协同定位

刘剑锋, 孙力帆, 普杰信, 何子述, 王燕玲

电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (9) : 1777-1785.

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电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (9) : 1777-1785. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.09.016
学术论文

基于刚性约束的双移动机器人协同定位

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Cooperative Localization in a Team of Two Mobile Robots Based on Rigid Constraints

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