一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法

叶瑾, 许枫, 杨娟, 王佳维

电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (12) : 2326-2330.

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电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (12) : 2326-2330. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.12.006
学术论文

一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法

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A Composite Measurement IMM-EKF Data Fusion Algorithm Based on Multi-sensor

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