双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导

郭琦, 洪炳, 吴葳

电子学报 ›› 2005, Vol. 33 ›› Issue (2) : 322-326.

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双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导

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The Deduction of Generalized Jacobian Matrix for the Dual-Arm Six Degree of Freedom Space Robot

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