可变环境下基于位姿变换矩阵的机器人无标定手眼协调方法

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电子学报 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (10) : 2318-2328. DOI: 10.12263/DZXB.20201353

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Uncalibrated Hand Eye Coordination Method for Robot Based on Pose Transformation Matrix in Variable Environment

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