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双足机器人RCG姿态控制算法的研究
刘迪, 孔令文, 杜巧玲
Research on RCG Attitude Control Algorithm of Biped Robot
LIU Di, KONG Ling-wen, DU Qiao-ling
电子学报 . 2018, (8): 1842 -1848 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.08.007

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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